聯軸器種類繁多，按照被連接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。②可移式聯軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動連接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。聯軸器有些已經標準化。選擇時先應根據工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉速，再從有關手冊中查出適用的型號，最后對某些關鍵零件作必要的驗算大多數的彈性聯軸器都是用鋁合金材質做的，有的廠家還提供不銹鋼材質生產的彈性聯軸器。不銹鋼彈性聯軸器除了耐腐蝕外，同時也增加了扭矩承受能力和剛性，甚至能達到兩倍于鋁合金制同類產品。然而這種增加的扭矩和剛性在一定程度上會被增加的質量和慣性而抵消。有時候負面影響也會超過其優點，這樣使用戶不得不去尋找其它形式的聯軸器。
這種聯軸器具有非常優良的彈性和很小的軸承負載。它可以承受各種偏差，最適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差，因為要同時將螺旋槽在兩個不同的方向彎曲，會產生很大的內部壓力，從而導致聯軸器的過早損壞。盡管長的螺旋槽型聯軸器能在承受各種偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負載的情況下對聯軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負載下過大的回轉間隙會影響聯軸器的精度并削弱其整體的性能。