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德爾福聯(lián)手Mobileye打造CSLP 上演現(xiàn)實世界的自動駕駛(附圖)

來源: 欄目:新聞資訊 · 發(fā)布日期:2016/12/15 15:04:00

  英國吉林漢姆,2016年12月14日——隨著自動駕駛技術的突飛猛進,德爾福汽車公司與Mobileye將在2017拉斯維加斯消費電子展(CES 2017) 演示現(xiàn)實世界的自動駕駛技術,演示路段將覆蓋城市道路和高速公路。

    

  在全程10公里的試駕路程中,德爾福與Mobileye將向觀眾展現(xiàn)雙方共同開發(fā)的中央傳感定位與規(guī)劃 (CSLP)自動駕駛系統(tǒng),該系統(tǒng)將于2019年投產。

  德爾福服務部副總裁格倫·德沃斯(Glen DeVos)表示:“要能夠在2019年推出高級自動駕駛系統(tǒng)、在無人駕駛技術領域脫穎而出,需要同時具備三個條件:擁有世界一流的感知傳感器技術(如攝像頭、雷達和激光定位器)、擁有豐富的汽車行業(yè)經(jīng)驗、以及擁有一流的數(shù)據(jù)處理速度。我們將在拉斯維加斯2017 消費電子展(CES)上進行高級自動駕駛路演,展現(xiàn)CSLP解決方案的強大功能。”

  在拉斯維加斯進行的路演中,搭載CSLP的德爾福自動駕駛汽車將應對許多日常的駕駛挑戰(zhàn),諸如高速公路并道、有行人和自行車穿行的擁堵的城市街道以及穿越隧道。

    

  2019 版CLSP系統(tǒng)將主要包括以下幾項先進技術:

  定位能力:即使在GPS未連接的情況下,也能確保車輛的定位精度在10cm以內;

  自由空間探測:引導車輛通過復雜的車道分叉或沒有車道標線的區(qū)域;

  360度行人感應;

  3D車輛探測:探測任何角度的車輛??梢酝ㄟ^確定車輛的整體形狀探測部分車輛,也可以通過輪胎移動探測車輛處于靜止還是泊車狀態(tài);這對具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可進行對交叉路段至關重要的側向車輛探測;

  路徑與移動規(guī)劃:允許車輛采取仿人駕駛行為,提前確定最佳路徑。

  CLSP解決方案采用了德爾福與Mobileye兩家公司的核心技術,包括Mobileye公司開發(fā)的具有傳感器信號處理、融合、世界視角生成等功能的EyeQ? 4/5片上系統(tǒng)(SoC),以及用于實時測繪和車輛定位的道路經(jīng)驗管理(REM)系統(tǒng)。德爾福還納入了其收購自Ottomatika的自動駕駛軟件算法(該算法包括路徑與移動規(guī)劃功能),以及包含全角度攝像頭、雷達與激光定位器套裝的德爾福多域控制器(MDC)。

  此外,兩家公司的團隊還將繼續(xù)開發(fā)下一代傳感器融合技術以及下一代仿人化“駕駛策略”。該模塊整合了Ottomatika的駕駛行為建模和Mobileye的深度強化學習技術,從而提高了車輛的駕駛性能,使之能夠與復雜城市場景中的其他駕駛員和行人進行溝通。 本文由上海宏東離心泵搜集整理,上海宏東泵業(yè)制造有限公司專業(yè)生產各類離心泵、塑料泵、隔膜泵排污泵油泵、磁力泵、化工泵潛水泵等。敬請聯(lián)系021-66287771.

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